功能(néng)框图
i.MX RT105X是主控芯片，一方面提供4组PWM和ADC，控制四个无刷電(diàn)机，另一方面通过IMU传感器和气压计测量无人机的飞行之态。
多(duō)電(diàn)机FOC方案，集成了4个FOC无刷電(diàn)机和飞行控制算法，是业内唯一的单芯片解决方案。该方案的评估板可(kě)用(yòng)作(zuò)人工(gōng)智能(néng)學(xué)习板，还可(kě)应用(yòng)于无人机、工(gōng)业机器人和IoT多(duō)電(diàn)机等行业。
产(chǎn)品推荐
| 序号 | 器件名(míng)称 | 型号 | 厂家 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MCU | i.MX RT1052 | NXP |  | |
| 2 | 功率模块 | 完整型号信息请联系我司销售获取 | MPS/onsemi |  |  |
| 3 | DCDC | MPS | | ||
| 4 | NOR Flash | ISSI |  | ||
方案特性
高敏捷度
"4 FOC + 飞控"单芯片解决方案，高速控制带宽
节能(néng)省電(diàn)
比方波電(diàn)调省電(diàn) 5%~20%
加减速快
加减速比方波電(diàn)调快一倍以上
低噪音
正弦波電(diàn)流，从启动到最高速電(diàn)机没有(yǒu)電(diàn)流声
可(kě)靠启动
零速启动，连续 3000 次以上可(kě)靠地从静止到最高速瞬间启动
稳定高速
速度比一般方波電(diàn)调高 5％以上
自适应桨
自动适应任何螺旋桨，无需调整参数
自动补偿
边运行边自动补偿電(diàn)机的参数变化
应用(yòng)方向
无人机
工(gōng)业缝纫机
美容治疗仪
按摩保健
参考设计
ESC-10A-RT
产(chǎn)品级设计，兼顾大功率和EMC
完整BOM，直接量产(chǎn)
一體(tǐ)化驱动芯片，小(xiǎo)體(tǐ)积
整机7V-12V/16A（可(kě)按需求修改）
基于 AMetal-FOC 電(diàn)机库，敏捷高效
基于 AMetal-Soar 飞控库，灵活稳定
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