该方案基于高性能(néng)的Cortex^®-M0系列芯片，電(diàn)动助力車(chē)主要有(yǒu)控制器、電(diàn)机、車(chē)架、仪表、電(diàn)池等组成，控制器就是整車(chē)控制的核心部分(fēn)，控制器采用(yòng)矢量变频（FOC）控制，具(jù)有(yǒu)低噪声、高效节能(néng)、转矩稳定等的特点。

• 采用(yòng)基于霍尔传感器的FOC正弦波控制算法；

• 可(kě)进行位置控制；

• 驱动電(diàn)机转矩脉动小(xiǎo)、运行平稳；

• 适用(yòng)于電(diàn)动两轮車(chē)、電(diàn)动三轮車(chē)、低速代补四轮車(chē)、扭扭車(chē)、共享助力自行車(chē)等等。