四门車(chē)窗纹波防夹電(diàn)机控制方案使用(yòng)单个MCU控制四个車(chē)窗，将纹波计数代替霍尔计数方式，防夹力符合國(guó)标GB11552-2009规范。每路車(chē)窗電(diàn)流采样使用(yòng)单运放差分(fēn)采样，搭配基础元件构成纹波電(diàn)流采样電(diàn)路。软件程序高度优化，运行效率高，对控制器MCU的性能(néng)要求低，可(kě)在M0+内核的芯片上实现全部功能(néng)。对比传统霍尔防夹方案，降低了控制器成本，更加集成化。

• 运行速度平稳，无明显响声；
• 精(jīng)确判断車(chē)窗当前位置；
• 具(jù)备自动升降功能(néng)；
• 具(jù)备防夹功能(néng)；
• 電(diàn)池電(diàn)压变化时功能(néng)正常；
• 具(jù)备自學(xué)习功能(néng)；
• 具(jù)备自适应功能(néng)；
• 防夹區(qū)域可(kě)设定；
• 防夹力可(kě)调；
• 无需霍尔传感器；
• 堵转检测；
• 过压、欠压、过流、过温等保护机制；
• 可(kě)视化调试工(gōng)具(jù)；
• 完整的软件/硬件设计参考。